Vua Đường Thái Tông nằm mộng thấy mình bị đuổi giết, bỗng có viên tướng mình khoác áo bào trắng, tay cầm Phương Thiên Họa Kích xuất hiện kịp thời, cứu vua thoát chết. Hôm sau, vua triệu tập các đại thần đến giải mộng. Từ Mậu Công tiên đoán vị tướng đó tên là Tiết Nhân Quý, quê ở huyện Long Môn, tỉnh Sơn Tây. Trong khi đó Trương Sỹ Quý lại khẳng định chính là con rễ của ông ta – Hà Tông Hiến.
Tướng quân Thiết Thế Văn của Bột Liêu cầm quân nổi loạn, Đường Thái Tông ngự giá thân chinh, lệnh Trương Sỹ Quý chiêu mộ binh sĩ và tìm “ứng mộng hiền thần”. Cùng thời điểm đó, Tiết Nhân Quý được sư phụ Lý Tịnh cho phép xuống núi. Tiết Nhân Quý ba lần đầu quân không thành vì bị cha con Trương Sỹ Quý cản trở, cuối cùng nhờ tấm kim bài của Trình Giảo Kim, chàng mới được vào làm ở Hỏa đầu quân, nhưng phải đổi tên thành Tiết Lễ.
Quân Đường ra trận, công đầu luôn thuộc về Hỏa đầu quân. Quân địch nghe đến tên Tiết Lễ đã khiếp sợ, hàng ngũ tan rã, quân Đường thắng trận liên tiếp. Ngày ca khúc khải hoàn trở về, cha con Trương Sỹ Quý cướp hết chiến thuyền, thẳng tiến kinh thành, âm mưu soán ngôi, Tiết Nhân Quý lại một lần nữa ra tay tiêu diệt phản thần.
Hết chiến tranh, vua Đường ban hôn cho Tiết Nhân Quý và công chúa Chiêu Dương, nghĩ đến người vợ hiền ở nhà nuôi con chờ chồng, Tiết Nhân Quý từ chối, khiến công chúa đau lòng quy y cửa Phật. Được phong làm Tính Kiên Vương, hùng bá một phương, nhưng nào ngờ, Tiết Nhân Quý lại tiếp tục bị gian thần hãm hại, các huynh đệ cùng công chúa Chiêu Dương hợp sức lại mới cứu được chàng. Chiến tranh nổ ra ở biên giới phía Tây, Tiết Nhân Quý lại lên đường giết giặc, lần này gặp phải kỳ phùng địch thủ, Tiết Nhân Quý lâm nguy, bỗng một vị anh hùng trẻ tuổi xuất hiện kịp thời để cứu chàng, đó là Tiết Đinh San, con trai Tiết Nhân Quý, từ đó dựng nên một gia tộc trung kiên, bốn đời đều là Nguyên Soái.